曲阜师范大学始建于1955年，始称山东师范专科学校。1981年，学校被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。2012年，入选山东省应用型人才培养特色名校。
截至2013年9月，学校有曲阜和日照两个校区，占地面积2601.01亩，校舍建筑面积107.5万平方米，资产总值13.12亿元。学校设有27个教学机构，设置本科专业83个，有博士后流动站5个，博士学位一级学科授权点5个，硕士学位一级学科授权点22个。截止2012年底，学校有全日制在校生33630人，其中普通本科在校生30207人，博士、硕士研究生3423人，有成人教育在读生14000余人。
截至2013年9月，曲阜师范大学下设28个研究所，建有省级高等学校协同创新中心1个，省级工程技术中心1个，省级重点实验室7个，其中山东省“十二五”高校重点实验室5个。学校是国家体育总局体育社会科学重点研究基地，有省级研究基地6个，其中有山东省“十二五”高校人文社会科学研究基地2个。
截至2013年9月，曲阜师范大学有教职工2235人，其中专任老师1186人，教授202人，副教授383人，学校有山东省科研创新团队2个，山东省高等学校省级教学团队7个，国家和山东省有突出贡献中青年专家11人，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”3人，山东省高校中青年学术骨干学科带头人培养对象40人，泰山学者特聘教授4人(含泰山学者海外特聘专家1人)，享受政府特殊津贴28人，全国模范教师4人，全国优秀教师5人。学校聘请诺贝尔奖获得者丁肇中先生为名誉校长，双聘院士2人。
