蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
刘备出兵伐吴就驻扎在三峡，无奈战败归来去世在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
昔日翠旗飘扬空山浩浩荡荡，永安宫湮灭在这荒郊野庙中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
古庙里杉松树上水鹤做了巢，每逢节令仍举行隆重的祭祀。
武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。
丞相的祠庙就在先王庙临近，君臣共同享受着礼仪和祭礼。
参考资料：
1、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：252-256
2、蘅塘退士 等．唐诗三百首·宋词三百首·元曲三百首．北京：华文出版社，2009：156-158
3、张国举．唐诗精华注译评．长春：长春出版社，2010：325-327
