关树晚苍苍，长安近夕阳。
关：指潼关。苍苍：迷迷茫茫。
回风醒别酒，细雨湿行装。
回风：回旋的风。别酒：饯行酒。
习战边尘黑，防秋塞(sài)草黄。
习战：备战。习，练习，准备。边尘黑：指边地战争激烈。防秋：古代西北各游牧部落，往往趁秋高马肥时南侵。届时边军特加警卫，调兵防守，称为“防秋”。
知君市骏(jùn)马，不是学燕王。
燕王，指燕昭王，战国时燕国国君。
参考资料：
1、刘开扬．岑参诗选：四川文艺出版社，1986：139
2、高光复．高适岑参诗译释：黑龙江人民出版社，1984：287-289
