帝高阳之苗裔(yì)兮，朕皇考曰伯庸。
高阳：颛顼之号。苗裔：苗，初生的禾本植物。裔，衣服的末边。此苗裔连用，喻指子孙后代。朕：我。皇：美。考：已故的父亲。
摄提贞于孟陬(zōu)兮，惟庚(gēng)寅(yín)吾以降(jiàng)。
摄提：太岁在寅时为摄提格。此指寅年。贞：正。孟：开始。陬：正月。庚寅：指庚寅之日。古以干支相配来纪日。降：降生。
皇览揆(kuí)余初度兮，肇(zhào)锡(cì)余以嘉名：
揆：推理揣度。肇：开始。锡：通“赐”。名：命名。
名余曰正则兮，字余曰灵均。
字：表字，这里活用作动词，起个表字。
纷吾既有此内美兮，又重(chóng)之以修能。
内美：内在的美好品质。重：再。
扈(hù)江离与辟芷(zhǐ)兮，纫(rèn)秋兰以为佩。
扈：楚方言，披挂。江离芷：均为香草名。纫：草有茎叶可做绳索。秋兰：香草名。即泽兰，秋季开花。
汩(yù)余若将不及兮，恐年岁之不吾与。
汩：水疾流的样子，此处用以形容时光飞逝。不吾与：宾语前置，即“不与吾”，不等待我。
朝搴(qiān)阰(pí)之木兰兮，夕揽(lǎn)洲之宿莽(mǎng)。
搴：拔取。揽：采摘。宿莽：草名，经冬不死。
日月忽其不淹兮，春与秋其代序。
忽：迅速的样子。代序：指不断更迭。
唯草木之零落兮，恐美人之迟暮。
惟：思虑。迟暮：衰老。
不抚壮而弃秽(huì)兮，何不改乎此度？
抚：趁。此度：指现行的政治法度。
乘骐(qí)骥(jì)以驰骋兮，来吾道夫先路！
骐骥：骏马。道：通“导”，引导。
参考资料：
1、王泗原．楚辞校释．北京：中华书局出版社，2014：9-82
2、王承略．离骚全图．济南：山东画报出版社，2016：3-63
3、崔富章 等注释．楚辞．杭州：浙江古籍出版社，2011：1-19
4、徐中玉 金启华．中国古代文学作品选（一）．上海：华东师范大学出版社，1999：30-39
