古代一种供乘坐的、用人力拉的车子。《尔雅·释训》“徒御不惊輦者也” 晋 郭璞 注:“步挽,輦车。”《魏书·崔光传》:“詔 光 乘步挽于 云龙门 出入。”《北史·刘腾传》:“ 腾 遂与 崔光 同受詔,乘步挽出入殿门。”